#ifndef _MAVLINK_CONFIG_HPP_
#define _MAVLINK_CONFIG_HPP_

#define MAVLINK_CONFIG_CHAN_0           0
#define MAVLINK_CONFIG_CHAN_1           1
#define MAVLINK_SAVE_PACKET_NUM         100
#if 0
#define MAVLINK_CONFIG_SYSTEM_ID        0x0
#define MAVLINK_CONFIG_COMPONENT_ID     0x0
#else
#define MAVLINK_CONFIG_SYSTEM_ID        142
#define MAVLINK_CONFIG_COMPONENT_ID     42
#endif

#define MAVLINK_CONFIG_VERSION          3

#endif /* _MAVLINK_CONFIG_HPP_ */